군집 무인 체계는 자연 생태계의 군집행동을 모방하여 정 보교류가 가능한 다수 무인기가 스스로 협력하며 동일한 목적을 위해 통합적으로 운용되는 “군집 지능”을 갖는 체계를 말한다.

무인기 또는 장애물과의 충돌을 회피하면서 상호간에 근접 하여 비행하는 제어 기술과 구성원 간 정보 공유를 위한 분 산형 통신망을 생성하는 기술, 각 구성체가 획득한 데이터를 공유, 융합하여 정보를 생성하고 구성체에 스스로 상황을 인식하는 기술, 시간에 따라 변하는 환경에 대응하여 임무와 수행할 작업을 실시간으로 분담하여 수행하는 협업기술을 포함한다.