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수중·해양 무기체계

청상어

경어뢰 청상어는 초계함급 이상의 수상함과 해상작전헬기 및 대잠초계기에서 운용되는 잠수함 공격용 수중유도무기로써, 국내 독자개발을 수행하였다, 잠수함 공격을 위해 정밀한 수중유도제어 능력과 우수한 표적 탐지능력을 보유하고 있으며, 지향성탄두를 적용하여 파괴력을 향상시켰다.