비룡은 130mm 무유도 로켓 구룡을 기반으로 개발한 함대함 유도로켓이다.

자동표적 포착 및 추적 성능을 갖는 발사 후 망각 (Fire& forget) 방식이며 우리 해군의 고속정에 탑재 운용된다.