천궁(天弓)은 적의 공중공격으로부터 국가 주요 시설 및 산업시설 등을 지키는 한국형 중거리 지대공 유도무기체계이다.

천궁 체계는 작전/교전통제소, 다기능레이다, 발사대, 유도탄으로 구성된다. 천궁 유도탄은 수직발사 및 측추력기에 의한 초기회전으로 전방위 대응능력을 갖추고 있다.

천궁 유도탄은 종말 RF능동호밍과 지향성 탄두로 표적 격추 확률을 증대시켰다.